赤　：　#27313	青　：　#27314	ニッケル　：　#27315	黒　：　#27316

注：このキットにはCdS セルのフォトレジスターが含まれています。CdSセルの為のRoHS免除の状況は現在の
　　時点で、定かではありまません。RoHS法令順守のディバイスは現在の所ありません。

ペンギンは、背の高さ4インチ（１インチ＝2.54cm）で正確な機械で製作された2足歩行ロボットです。
パララックス社のトッドラーロボットに似ていて、ペンギンは身体を傾けて足を前に出すように歩行し、方向転換には両足を逆方向にすり動かす事によって行います。各々の動きの部分は、このロボットが歩くために全てがリンクされています。この基本的な2本足はペンギンの小さな寸法に適した機能として設計されています。ペンギンの機械的部分は小さな誤差と正確な電子コントロールが可能となるように設計されています。

ペンギンのマイクロコントローラーは、BASIC Stamp 2px24モデュールが組み込まれていて、パララックス社のCPUラインアップで最もパワーフルなベーシックスタンプが使われています。ペンギンの組み立てには凡そ3時間が必要で、その後に全てのロボットの可能性を開発するべくPBASICプログラミングの挑戦があります。
（調整用プログラムやサンプルプログラムがあります。）

ペンギンは、ビギナー用のロボットではありません。ペンギンは、机上での小さなロボットで、長距離を探検するようなものではありません。ペンギンの電子回路はアッセンブルされていて、各種取り揃えられたI/Oディバイスに接続されています。加えて、プログラミングのプロセスがかなり複雑で、車輪付きのロボットより難しくなっています。例えば、ペンギンの歩行ステップはコンパスが調整されていなければならない上にリンクされていなければなりません。このような理由で私達はPBASICプログラミングに興味があり、ある程度の経験がある方達にこのロボットを推薦します。

特徴：
　・BS2px24モデュールチップセット
　・CNC-machined 6061 アルミニューム部品、4色の種類有り
　・マイクロサーボ　2個
　・Hitachi HM55B ディジタルコンパスセンサー
　・フィードバック用青色7セグメントLED
　・フォトレジスター　2個
　・赤外線エミッター　2個と受信用1個
　・バッテリーパックの下部ボディーに取り付けられたピエゾスピーカー
　・バッテリーパックの隣のパワースイッチ
　・FTDI 232RL ミニUSBプログラミングポート
　・6Vパワー用CR123バッテリー 2個
　・青のパワー表示用LED
　・Ping)))超音波レンジファインダー又はRFモデュール用の拡張I/Oポートヘッダー