パララックスの超音波レンジファインダー　
PING))) ^TM は、低価格で簡単に距離を測定する事が出来るディバイスです。このセンサーは、静止物体や動いているものとの間隔を測定するような多くのアプリケーションに利用されています。当然の事ですが、ロボット分野では大変ポピュラーですがそれだけでなく、セキュリティーシステムにも利用されています。また、赤外線システムの代わりにも利用する事が出来ます。動作の状態を示すLEDが取り付けられていますのでとても便利な上に、信号用に1本だけのI/Oピンを使いますのでとても経済的でもあります。

　PING))) ^TMは、ソナー（sonar）を使って距離を測定します。超音波（ultrasonic）のパルスは人間の可聴周波数よりはるかに高いもので、ユニットから超音波パルスを発射し、離れた所にある物体に当たり跳ね返ってくる時間を測定して距離を決めます。PING))) ^TM センサーからの出力は目的の物体との距離によりパルス幅が変化したものとなります。

ベーシックスタンプ（BASIC Stamp）とジャベリンスタンプ（Javelin Stamp）のマイクロコントローラーへのインターフェイスはとても簡単です。1本のI/Oピンを入出力共用でPING))) ^TM センサーをトリガーするのに使い、反射してくるパルスを受取るだけです。そして、識別能力のあるトリガー阻止機能がありますのでPING))) ^TMは、ベーシックスタンプ１（BS1）でも働きます。PING))) ^TMは、小さいボードから３ピンのヘッダーがありますので、ブレッドボード上にそのまま差込んでお使いいただけます（例：ボーボットや教育用ボード）。或は、標準の３ピンサーボ用延長ケーブルを使って接続する事が可能です。

テクニカル仕様リスト：
　測定距離範囲    ；3 cm から3.35 m
　供給電圧          ；５V  ±10％　（最小電圧：4.5V、最大電圧：6V）
　供給電流          ；30mA（通常）、35mA（最大）
　入力トリガー　　；TTLパルス、２μsec.（最小）、５μsec.（通常）
　エコーパルス　　；TTLパルス、115μsec.から18.5msec.
　
　３ピンインターフェイス（電源プラス用、グランド用、信号用）
　小さい放射角度
　単純なパルス入力／パルス出力による通信
　LEDによる測定中の表示
　エコーホールドオフ；トリガーパルスのtrailing edge（パルスの後縁）から350μsec.
　発射周波数；200μsec.の幅で40KHz
　サイズ；22mm（高）x 46mm（幅）x 16mm（厚さ）

日本語解説あります。

“お客様より、１mmのワイヤも検出できる優れもので大変驚いた！”
との嬉しいメールが入っています。