シリアル版　#28023		USB版　#28823
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パララックスサーボコントローラー（PSC)は、16台までのサーボをコントロール出来ます。また、2台のPSCをネットワークに接続すると、1本のI/Oラインを使って最大32台までのサーボをコントロールする事が出来ます。PSCが全てのサーボパルスを管理しますので、ベーシックスタンプモデュール、或はジャベリンスタンプモデュールが他の重要なアプリケーションにあたる事が出来ます。きっとあなたは、このディバイスの価値を見出し、幾つかの特長を利用する事でしょう。

いろいろなサーボプロジェクトで、どのような特長を利用できるでしょうか？リストアップしてみます。

　・通信速度（Baud rate）：2400又は38400 Baudで利用可能。
　・16台のサーボ：全ての180°回転角サーボをいつでも同時に運転可能。
　・サーボの段階的速度：63段階の速度（0.75から60秒）が、各サーボの1回の動きに対してユーザー設定が
　　出来るようになっています。各々のサーボに対して63種類の速度を選ぶ事が出来るわけです。段階的速度機能は
　　各サーボに対して独立した速度設定が出来ます。段階的速度を使う事によって、どの位の速さでどこまで回転す
　　るか、を指定する事が出来ます。結果は正に機能的に「設定して、放置する」という事が言えます。回転角度0か
　　ら180°までの速度は、3/4秒から60秒までです。
　・位置報告：ユーザーはいつでも各サーボの位置を知る事が出来ます。このコマンドは、止まっている場合でも動い
　　ている場合でも、サーボチャンネルの位置をリクエストする事が出来ます。
　・簡単ネットワーク接続：２台のモデュールで同時に32台までのサーボを運転する事が出来ます。これは説明書にあ
　　るように２台のパララックスサーボコントローラーを３本線のケーブルで接続するだけで、簡単に実現します。
　　ユニット０（チャンネル0から15）とユニット１（チャンネル16から31）の相違は、シャント（短絡用のピン）の
　　有無だけです。
　・高分解度：16ビットのPWMタイマーの使用で、0から180°までの角度を１ステップ２μ秒でサーボを回転させます。
　・シリアルコマンド方式：PSCは、RS-232シリアルプロトコールを通して送られるいくつかのコマンドを使います。
　　このシリアルラインの電圧振幅は、0から５VDC（TTLレベル）です。各シリアルコマンドは、感嘆符“！”と
　　“SC”という2文字が先行しなければなりません。これは、異なるタイプのAppMods（Application Modules）を
　　PSCと同じシリアルラインで使えるようにするためです。

シャント用ジャンパー、３本線ケーブル

PSCは、#4-40のネジ（含まれていません）を使って取付ける事が出来ます。

日本語解説あります。